中国不少轮滑玩家对这个项目并不陌生，早在2010年，WSSA（世界自由式轮滑协会）的欧洲代表，Sebastien Larffargue，在欧洲和中国已举办过多次这类比赛了。国内比赛最早出现在2010年8月的海宁国际轮滑节，当时这个项目还叫FSK接区轮滑追逐赛。比赛的部分道具当时的比赛规则和现在略有不同，比如预赛和决赛都是小组方式的比赛。国内共19人报名参赛，最终来自CFSK全明星队和天津433刹车队的选手分别夺得个人赛和团体赛冠军。之后，为避免和轮滑品牌名称重叠，这项运动更名为Skate Cross（或SkateX），而国内一般简称为WSX。

2011年5月，轮滑追逐障碍赛出现“轮滑盛典”上海站的赛场上。感受当时轮滑障碍追逐赛的道具，顺便说一下，韩国选手Kim Sung Jin也感受了这次比赛。

2012年5月，北戴河轮滑节。参赛选手包括7位欧洲选手，4位台北选手，38位大陆选手，共49人；一时找不到更多当时的照片，提供一张路线图吧。